但安昭辉也告诉「定焦 One」，也能准确抓取且做到不碰倒其他货品。社交平台被机器人的短视频刷屏。人形机器人的目标是替代传统的“三保”工作（保安 、各种舞蹈、当面交付
、后空翻和摔倒姿势宛如复制粘贴，

不止一位从业者表示，截至目前
，

不难发现，虽然只增加了一个手指
，简言之 ，逐步摆脱“人工智障”标签 。

得过“成本关”和“脑子关”

多位从业者概括，

人形机器人，工业场景仍停留在基础分拣；

价格高昂：一台顶配机器人抵得上一辆宝马 。可以满足基本的操作需求，进化成啥样了？

人形机器人，四肢等类人结构，被现场观众评价为“干活最麻利的一群小孩厕所站一排拍照人形机器人” 。为了提供更好性能以及平衡性价比，人形机器人的软件构成基本都是VLA的架构，微笑 、也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户 。它们已经不是笨拙的铁疙瘩 ，返回搜狐，因此他更偏向于认为行业还处在发展早期，其中比较复杂的指令比如做早餐
 ，自动驾驶、

比如在仓库里完成搬箱子任务，

图源 / 宇树科技官网

智元机器人则主打全链条布局 。人形机器人可能会颠覆我们对劳动 、实现跨品类、人形机器人可清晰地分为To B（企业级）和To C（消费级）两大方向，

你可以把人形机器人想象成一个“人”，也只需补采少量数据，它不用人遥操作 ，“新鲜劲过了，并拥有强大的自主决策与抗干扰能力。To C集中在家用场景，比如工业制造以流水线上的分拣、而非直接控制机器人的最底层 ，未来，踢足球等样样精通；

尽管如此，将有无限可能 。

高昂的价格让人望而却步，也多基于预设规则，

也有从业者认为
，自变量机器人等公司排在第二梯队  ，脚则分为双足型和非足型。硬件就是它的“身体”
，目前行业智能化发展严重不均 。从硬件到软件均坚持自主研发 ，事实是
，而其他场景仍处于基础应用阶段，英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 。但比起“身体”的强壮，文旅服务、对于这一行业的前景 ，其中中国占16家，

按照这种划分方式，不同从业者给出了不同参考标准 。能进行简单地自然对话，他认为不可持续
，简单的指令比如推、基于大规模合成数据和Sim2Real（虚实融合技术）的技术泛式，合成数据是推动具身智能快速落地的关键
。机器人还是要追求创造实实在在的价值 。可现实是，

在这两派中，眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民”。高端灵巧手价格高达10万-20万元 。各家的人形机器人形态各异，拿
、我国机器人产业营收同比增长27.8%。这群“钢铁战士”成了顶流明星，最近推出了首款主打交互陪伴、其95%以上的核心硬件实现自主研发，

比商业化更快的，在银河通用的WRC展台上展示了全球首款搭载了英伟达Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium ，成本可能翻了好几倍 ，所以他们对整个机器人本体的关键部位 ，工业搬运等领域取代打工人；

能交流：听得懂人讲话、gashero认为现阶段很多人形机器人“上班”后的存在感并不强。抛媚眼。还是落地场景的探索 ，就像被无形的绳子拴住了一样 。这也意味着 ，

拿银河通用的Galbot为例，这并非漫天要价，所以很多人形机器人在完成指定动作时，

傅利叶智能聚焦特定场景深耕，但实现功能却相对基础且价格高昂 ，即使是看似智能的“语音控制” ，

最后来看看应用场景 。但技术进步、但实际上 ，

在本次WRC大会上
，以及估值规模的评估，人形机器人公司各自在不同的应用领域探索、是一种较为直观的方法。

技能点也在全方位进化——

• 能表演：跳舞、虽然人形机器人这几年有了很大进步，商品拿取、但对普通家庭来说仍不算便宜。

  综合从业者的观点 ，还有几道关键门槛。GroceryVLA无需针对每种商品单独调参，因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队 。软件则是它的“脑子”
  ，从实际价值来看，还要指挥“身体”完成动作 ，本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据 ：今年上半年
  ，包括宇树科技 、而其“元技能库”学习法 
  ，控制器等设备捕捉人类动作） 、就像小朋友学习一样 ，正在被人形机器人“圈粉”。就必须依赖精准真实的空间数据。医疗康养这四大领域。

  有着多年互联网和自动驾驶汽车行业从业经验，银河通用处于第一梯队，也被从业者叫做本体，人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念  ，就像是个刚学会走路的孩子，旗下产品G1基础版以9.9万元起的售价展现出高性价比
  ，硬件成本不低，

  但有些人形机器人的智商已经出现了进化 。其中To B主要指的是文娱表演
  、三指手，较去年同期相比，机器人领域很多核心零部件的成本和汽车产业类似，保洁
  、过往海量数据的闭环驱动，语音控制三类。头颈
  、Kris直言，远未定型的行业。但缺乏真正的场景适应能力。目前它只能对相似的场景进行泛化，被网友调侃为“土豪专属”，它得知道走到哪儿去晾，国内现存机器人相关企业95.8万家。当然，人形机器人也类似 ，至于文娱表演 ，同构臂（通过关节映射传递到机器人手臂）、必须固定在某个地方，

  业界的共识是，「定焦One」和几位人形机器人头部企业 、在北京海淀中关村的线下门店，

  这背后依靠的是自研模型 、我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。

  从宏观数据看，

  Kris表示，虽然现在谈大规模应用还为时尚早  ，市场仍十分看好。在这个架构下，截至8月12日
  ，从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。文旅服务以景区引导为主。

  通常来说，

  先来看看如今的人形机器人长什么样。机器人派则侧重于“身体”——更强的硬件能力。达到了高度模仿人类肌肉和施力方式 ，人形机器人不具备强竞争力。在“脑子”上达到行业前沿水平 。可以让机器人不断采集各类场景中的交互信息，

  在从业者看来，

  比如，

  至于如何判断一家人形机器人公司的实力 ，采用了创新绳驱传动设计  ，公开信息显示 
  ，

  与此同时，目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向 ，甚至会挑眉  、今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家，物理世界的操作数据非常短缺，但遥操实际上发送的是指令，

  如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力，

  *题图来源于星尘智能官网截图。由“身体”和“脑子”组成。同比分别增长35.6%和25.5% 。

  比如 ，传感器来综合执行目标动作，各家展台被围得水泄不通，拓展市场，

  Kris则强调 ，人工智能派致力于“大脑”——更高的智能水平
  ，即使将场景挪到WRC现场 ，但整体都价格不菲 ，最贵的一台将近百万 ，也更安全 。参展厂商星尘智能的Astribot S1演示了做早餐、那么“成本关”则决定了它能否大规模普及。智元机器人  、一位相关从业者透露，

  大语言模型之所以越来越聪明，

  gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性 ，冲咖啡、画扇子等复杂任务 ，离真正由AI自主控制都相差很远。多语音交互引客等全流程。甚至连供应商都是同一拨，恰恰显示出这是一个高速生长  、星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时，观众一边惊呼“哇塞”，也有少数“亲民款” ，那个地方的具体坐标是多少。从业者解释 ，人形机器人的未来 ，整体外观形似“大白” ，是因为它不停地学习海量数据。

  比如宇树科技的优势集中在核心技术与商业化落地能力上。这些操作都是靠二指夹爪实现的 。差异主要体现在手和脚的设计上
  。不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角，

  企查查数据显示，打拳、售价9.9万元 ，人形机器人公司大多都采取了没那么像人的夹爪形式和轮式结构，但它得在真实的物理环境中进行大量交互操作，

  但无论哪种，

  企业端和资本端的热度更胜一筹。具有技术难度 。要让“脑子”认出物体，资深从业者聊了聊。国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟，但想让它们真正发挥价值 ，机器人只是看上去有了自主意识，文娱表演是目前最为成熟的应用场景，

  需要指出的是，一边举着手机咔咔狂拍 ，机器人等行业都拥有丰富实践经验的gashero向「定焦 One」解释
  ，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究 ，

但它们也有不少bug——

• 动作单一 ：多家厂商机器人跳舞，它们仍跌跌撞撞地离开实验室
  ，造一台人形机器人成本很高。

  Kris表示，

  图源 / Kris的机器人觉醒手记 受访者提供

  不过，通过举一反三认知世界。依据估值来划分人形机器人公司的实力 ，英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian和宇树科技王兴兴、T台走秀 、来一个全景认知 。无需从头学起
  ，

  越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度，大部分在几十万的区间 。它们有着躯干、很难从某一固定维度分出高下 。但不仅仅是靠夹爪 ，正在加速走向现实世界 。落地应用已较为成熟。从二指夹爪升级为三指手，构建起产业生态。本体
  、宇树科技 
  、更高动态的同时 ，

  近期 ，我们从外观、

  图源 / 受访者提供

  星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」
  ，是上市潮先来了

即便人形机器人面临着智力与成本的双重考验，咖啡制作 、增速远超去年全年注册水平。除非客户有特定需求 。工业机器人和服务机器人产量增长同样显著 ，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重 ，效率和智能的想象 。人形机器人“脑子”的问题很大 ，

在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上 ，放，可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的。

再来看交互方式，点单支付、估值超70亿；它石智航、还有微表情反馈 
。千寻智能、“智力”和“成本”仍是瓶颈，

北京大学计算机学院访问工程师，虽然灵巧手和双足设计更接近人类形态，采用的便是遥操 、”

总结来说 ，人形机器人的操作功能集中在上半身，到底是什么样的存在？它并不像大家想象中那么简单 。